El  Madrid open comenzó siendo un torneo de tenis que se disputaba anualmente en Madrid (España), en el pabellón Madrid Arena (estadio) (desde 2002 hasta el 2008).

Hoy, este evento forma parte del ATP World Tour Masters 1000 del circuito masculino de la ATP, siendo el cuarto en disputarse en la temporada; y de la serie WTA Premier Mandatory en el circuito profesional femenino, y su nombre oficial es Mutua Madrid Open, pasando a disputarse en el pabellón Caja Mágica.

Considerando el torneo masculino, desde el año 2009 es el cuarto Masters 1000 del año, y se disputa sobre una superficie de tierra batida, desde el mismo 2009. Es el único desde la creación de este tipo de torneos en 1990 que ha sido cambiado de lugar y de superficie. Este torneo se jugó en las ciudades de Estocolmo, Essen, Stuttgart y actualmente se juega en Madrid. Primeramente se jugaba sobre una superficie de moqueta sintética pero al mudarse a la Caja Mágica de Madrid en el año 2009 cambió también de superficie, pasando a ser ésta de tierra batida. Originalmente se jugaba en el mes de octubre, siendo el octavo Master de la temporada. Desde la reestructuración de 2009 se disputa en el mes de mayo, en la semana en que anteriormente se disputaba el antiguo Master de Hamburgo, previo al Torneo de Roland Garros, y tras el Master 1000 de Montecarlo y antes del de Roma.

El torneo femenino se integró al masculino en 2009, y junto a los de Indian Wells, Miami y Pekín, forma parte de los torneos más importantes tras los considerados Grand Slam, obligando la participación de aquellas jugadoras que su ranking lo permite. Siendo los otros tres Premier Events de esta categoría torneos de pista dura, el de Madrid es el más importante sobre tierra batida tras los Grand Slam.

Para la edición de 2012 la superficie de tierra batida fue sustituida por otra de tierra azul, lo que causó gran polémica por sus diferentes características de bote y por resultar extraordinariamente resbaladiza, con riesgo para la integridad de los jugadores. Varios de ellos, incluidos Novak Djokovic y Rafael Nadal, vigentes números 1 y 2 del mundo en aquel momento, anunciaron que si se mantenía dicha superficie no volverían a acudir al torneo. Varios meses después la ATP revocó la homologación de la tierra azul, inhabilitándola para la disputa de torneos oficiales.1

En 2012, la alcaldesa de Madrid, Ana Botella, firmó un contrato por 34 millones de euros que asegura la organización del torneo en la capital durante 10 años más.2

El tenista que más veces ha ganado el torneo es el español Rafa Nadal con 5 victorias y le siguen el alemán Boris Becker con 4 títulos y el suizo Roger Federer con 3 triunfos.

El Mutua Madrid Open 2019 es un torneo de tenis ATP World Tour Masters 1000 en su rama masculina1y WTA Premier Mandatory en la femenina2 que se disputa en la Caja Mágica de Madrid (España). Es la primera de las dos grandes citas en canchas de tierra batida, siendo la segunda el Masters de Roma, previas al segundo Grand Slam del año: el Torneo de Roland Garros.